據(jù)外媒報道，激光雷達(dá)科技公司RoboSense（中國深圳）推出了一款適用于低成本、大批量自動駕駛汽車的生產(chǎn)型激光雷達(dá)平臺。該平臺名為RS-IPLS系統(tǒng)，具有類似人眼的“凝視”功能。此外，該供應(yīng)商承諾其價格大約是傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)系統(tǒng)的1/400。

　　基于微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）固態(tài)激光雷達(dá)打造，該RS-IPLS通過將2D圖像的底層硬件與專為自動駕駛開發(fā)的公司專有深度學(xué)習(xí)感知算法相結(jié)合，輸出高分辨率色點云數(shù)據(jù)。該智能探測算法達(dá)到了目標(biāo)水平信息，可實時、無延遲地調(diào)整感興趣區(qū)域（ROI）的探測區(qū)域。

　　該RS-IPLS采用了RoboSense（速騰聚創(chuàng)）的RS-激光雷達(dá)-凝視技術(shù)（RS-lidar-Gaze）：當(dāng)系統(tǒng)的視野感知到感興趣的目標(biāo)時，會啟動“凝視”處理機(jī)制，立即鎖定目標(biāo)進(jìn)行ROI處理，從而實現(xiàn)更清晰、更穩(wěn)定的環(huán)境數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)架構(gòu)保持對周圍環(huán)境的高度警惕，不斷探測感興趣區(qū)域，使“凝視”功能在視野范圍內(nèi)傳遞有效且高質(zhì)量的反饋。

　　該系統(tǒng)還從底層實時提供更豐富的三維空間數(shù)據(jù)信息（X, Y, Z, R, G, B），減少了通常由外部融合造成的時間延遲。人工智能（AI）算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，利用針對更遠(yuǎn)探測距離重復(fù)探測感興趣區(qū)域，同時憑借用于自動駕駛的更準(zhǔn)確感知結(jié)果，減少中央數(shù)據(jù)處理單元處理數(shù)據(jù)的壓力。

　　該系統(tǒng)還基于RoboSense的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，RS-激光雷達(dá)-M1pre，結(jié)合了該公司的RS-LCDF激光雷達(dá)和攝像頭融合技術(shù)、RS-LCDF 技術(shù)、RS-激光雷達(dá)-算法技術(shù)（RS-lidar-Algorithms）和RS-激光雷達(dá)-凝視技術(shù)。RoboSense RS-IPLS率先將MEMS固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)與激光雷達(dá)-攝像頭深度融合（lidar-Cam deep fusion）技術(shù)、人工智能感知算法（AI sensing algorithm）和智能探測（intelligent detection）技術(shù)融合在一起。將此四種技術(shù)相結(jié)合可使激光雷達(dá)系統(tǒng)超越傳感器水平，在系統(tǒng)內(nèi)連接傳感器層和傳感層，從而使自動駕駛車輛具有與人類視覺系統(tǒng)類似的能力。

　　與市場上可買到的激光雷達(dá)系統(tǒng)（價格幾乎相當(dāng)于一輛中等級別的汽車）相比，RoboSense的RS-IPLS激光雷達(dá)的量產(chǎn)價僅為200美元，是傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)的1/400，該供應(yīng)商稱其RS-IPLS激光雷達(dá)的響應(yīng)速度比64線激光雷達(dá)快幾千甚至幾萬倍。